临夏天齐棍在清朝乾隆辛西年间(1741年)传入临夏，距今已有二百七十多年的历史。在长期的流传过程中，它击法独特，重于实战，是武坛中与“东枪”齐名之“西棍”的重要组成部分。

天齐棍第一代传人杨国七传棍于第二代魏阿訇，魏阿訇传棍于第三代马文，马文学棍是清朝乾隆辛西年间(1741年)，马文当时是临夏有名的泥水匠，正值修建临夏清真北寺砖雕照壁，通过马文的传授，天齐棍在临夏八坊为中心的回族武术爱好者中传播开来。马文传棍数人，而立马文门户者当属第四代马孝哥，人称神棍马孝哥。马孝哥传棍于第五代大师哥、丁阿訇、马兴燕等。天齐棍第六代传人有胡塞海立法、马昂哥、丁满啦、老黑、唐国荣、马兴燕。天齐棍第七传入代苏永山，达哈三，马本哥。苏永山传马岐山、马尚礼陕福德等。

天齐棍动作结构紧密，朴实无华，一招一式配合手眼身法步，大进大撤，步法灵活多变，身法灵敏奇特，猛中求稳，眼疾手快，棍法运用神奇莫测，天齐棍经多年的传承和发展，参加过国际国内的比赛，多次获奖，得到了全国武术各界人士的赞扬和喜爱，天齐棍法传承明确，凝聚了历代临夏武术家后来者不断的发扬和研究，保护好这一灿烂悠久的文化遗产有十分重要的意义。2018年被列为市级非物质文化遗产名录。